北京時間2023年5月30日9時31分，搭載神舟十六號載人飛船的長征二號F遙十六運載火箭在酒泉衛星發射中心點火發射，約10分鐘後，神舟十六號載人飛船與火箭成功分離，進入預定軌道，航天員乘組狀態良好。酒泉衛星發射中心主任鄒利鵬宣佈：神舟十六號發射任務取得圓滿成功！

飛船入軌後，將按照預定程式與空間站組合體進行自主快速交會對接，神舟十六號航天員乘組將與神舟十五號航天員乘組進行在軌輪換。在空間站工作生活期間，神舟十六號航天員乘組將進行出艙活動，開展空間科學實（試）驗、完成艙內外設備安裝、調試、維護維修等各項任務。 

此次任務是我國載人航天工程進入空間站應用與發展階段的首次載人飛行任務，是工程立項實施以來的第29次發射任務，也是長征系列運載火箭的第475次飛行。 

目前，空間站組合體已進入交會對接軌道，工作狀態良好，滿足與神舟十六號載人飛船交會對接和航天員進駐條件。