據中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2021年9月20日15時10分，搭載天舟三號貨運飛船的長征七號遙四運載火箭，在我國文昌航天發射場點火發射，約597秒後，飛船與火箭成功分離，進入預定軌道，15時22分，飛船太陽能帆板順利展開且工作正常，發射取得圓滿成功。後續，天舟三號貨運飛船將與在軌運行的空間站組合體進行交會對接。

這是我國載人航天工程的第20次發射任務，也是長征系列運載火箭的第389次飛行。